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    復雜工況下的采礦機器人

    1219   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:40:04
    本發明公開了一種復雜工況下的采礦機器人，包括機體和行進機構，其特征在于，所述機體的內部設置PLC中央控制系統和電源模塊，機體上部設有開采機構、掘進清障機構和探測預警裝置，所述開采機構和掘進清障機構上均設置有控制器，所述控制器分別通過通訊線路連接機身內部設置的PLC中央控制系統。本發明解決了目前現有采礦機器人功能單一、采礦效率低且采礦過程容易引發煤層塌方的問題。它實現了空間較小、隧道崎嶇的復雜工況下薄煤層無人化開采，減少煤礦井下高風險工況下的人工開采作業，提高了煤礦開采安全作業度和事故防控能力，降低煤礦開采風險等級，有利于煤礦減人增效，減輕工人勞動強度，大大提高了開采的效率。
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