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    煤礦瓦斯巡檢機器人方法及系統

    1046   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:40:04
    本發明為煤礦瓦斯巡檢機器人方法及系統，在巷道交叉入口布設有線控顯示終端；線控顯示終端設置有UWB定位基站，每條巷道的底部也設置有UWB定位基站；還包括設置有UWB定位標簽的多個巡檢機器人；根據UWB定位基站形成每條巷道內的一維定位網絡；根據巡檢請求中對應的處理事項生成巡航命令；發送巡航命令至相匹配的巡檢機器人；響應巡航命令在對應的目標位置進行巡航，并進行處理事項的信號探測；當信號探測正常時，巡檢機器人將探測數據進行存儲，巡航結束后將探測數據傳輸至線控顯示終端；當信號探測不正常時，巡檢機器人將探測數據通過無線通訊傳輸至線控顯示終端；能夠精準定位，簡化巡檢路線復雜性，降低運行難度提高操作安全性。
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    聲明：
    “煤礦瓦斯巡檢機器人方法及系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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