本實用新型公開了一種履帶式礦用救援機器人,包括殼體和主履帶,殼體的內部中間豎直方向設置有分隔板,將殼體內部分隔成左右兩部分,左半部分為儲藏倉,右半部分為電器室,儲藏倉的頂部通過合頁鉸接有上蓋,電器室的前側面通過合頁鉸接有前側門;本實用新型通過主履帶、過渡履帶和爬坡履帶構成履帶系統,并由液壓伸縮桿驅動爬坡履帶傾斜,從而提升了機器人的翻越障礙能力以及運動時的平穩性;通過設置氣體探測器對礦下的有毒氣體進行檢測,并最終將數據傳送至地面上,為后續人工搜救提供依據;通過設置照明燈和警報器,從光照和聲音上給被困的工人提供信息,通過儲藏倉為被困的工人提供短期內需要的藥品和食物。
聲明:
“履帶式礦用救援機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)