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    基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人

    1173   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:50:06
    本發明公開了一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人。使用代替人類執行危險、復雜的礦井搜救任務的機器人，有非常重要的意義。本發明包括搭載多種傳感器的搜救機器人本體、外圍設備、搜救機器人動力系統和搜救機器人無線通信模塊；搜救機器人本體包括底倉、中倉和上倉；中倉內設有電源模塊、控制外圍設備及實現搜救算法的控制核心；上倉內設有實時檢測井下環境的井下環境信息檢測系統和無線傳感器模塊；外圍設備包括機械臂、車前取景器和雷達。本發明通過機械手臂及多種環境探測傳感器，可完成多種搜救任務，同時通過ZigBee無線傳感器模塊實現多機器人通訊及組網，搜救效率高、協同性好。
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    聲明：
    “基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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