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    無線傳感礦井救援機器人的控制系統

    1175   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 00:50:07
    無線傳感礦井救援機器人的控制系統，涉及一種機器人的控制系統，解決目前救援機器人傳感器種類單一、數量少，井下鋪設的線纜可能在事故中發生損壞使系統崩潰無法工作的問題。主控制器的第一輸入輸出端連接基于zigbee技術的無線通信系統輸入輸出端，主控制器第二輸入輸出端連接超聲波避障系統輸入輸出端，主控制器第三輸入輸出端連接生命探測系統輸入輸出端，定位系統的輸出端連接主控制器的第四輸入輸，視覺系統的輸出端連接主控制器的第五輸入端，井下環境檢測系統輸出端連接主控制器第六輸入端，電源模塊輸出端連接主控制器第七輸入端。本實用新型主要用于礦難發生后采集礦井下的復雜的環境信息。本實用新型采集信息及時、準確和全面。
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    “無線傳感礦井救援機器人的控制系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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