本發明公開了一種可提取紋理和顏色的煤礦立井罐道間距檢測裝置與方法,采用集成有二維激光掃描儀和顏色傳感器的檢測系統對立井罐道進行動態測量和準確識別。二維激光掃描儀提供探頭與罐道之間的距離數據,以精確獲取罐道表面邊界尺寸變化,顏色傳感器提供罐道表面顏色信息,以判斷罐道表面材質,甄別罐道本體材質和罐道間距填充材質,綜合材質信息與尺寸數據,可準確測量罐道間距和錯位,避免因礦井中罐道填充材料對檢測的干擾。本發明方法檢測速度快、操作便捷、測量精度高,不會遺漏因填充物造成的間距漏檢,尤其適合立井罐道健康狀況的定期診斷。
聲明:
“可提取紋理和顏色的煤礦立井罐道間距檢測裝置與方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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