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    用于無人化開采的工作面高精度導航模型生成方法

    1075   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 01:00:05
    本發明公開了一種用于無人化開采的工作面高精度導航模型生成方法，綜合利用槽波探測儀、地質測繪儀、激光掃描儀和探地雷達等裝置，自動生成工作面高精度導航模型；包括如下步驟：(1)獲取工作面的多源信息特征數據庫，并對其坐標位置、數據類型和要素屬性進行優化處理；(2)分別對多源數據的坐標位置、數據特征和要素關系進行一致性處理，建立基于多源數據融合的工作面Delaunay三角網；(3)將工作面Delaunay三角網融入到礦井地理信息系統中，自動生成工作面高精度導航模型。優點：本發明能快速有效的生成工作面高精度導航模型，定位精準度可達到厘米級，為無人化開采提供精確的導航數據。
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    聲明：
    “用于無人化開采的工作面高精度導航模型生成方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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