本發明公開了一種多功能鉆機的控制方法及其旋轉鉆進驅動結構,所述多功能鉆機的控制方法,包括采用至少2個液壓馬達與減速機連接,通過不同的編程工作模式控制所述液壓馬達進行不同的組合,為所述減速機提供不同扭矩與轉速的動力輸出。本發明可做為全液壓鉆探取芯、工程勘察取樣、探礦及水、汽打井等多功能鉆機,一機多用,滿足不同地質條件的施工需要,大大提高了鉆機的適應性和降低了施工成本。
聲明:
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