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    面向智能化綜采機器人生產系統的測試與評估方法

    962   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 01:00:05
    本發明公開了一種面向智能化綜采機器人生產系統的測試與評估方法，以特定工作面地質、裝備運行的實際運行數據為基礎，根據綜采裝備與煤層運動學關系，建立運動學模型，構建綜采工作面虛擬離線運行系統，復現工作面虛擬運行開采情況，確定仿真初始數據和虛擬場景運行數據，構建AI機器人分析系統，將裝備及地質探測手段按照未來智能化發展運行的參數進行輸入，構建綜采工作面運行評價體系，對未來的綜采機器人運行進行模擬，確定發展趨勢，測試機器人運行性能。實現基于實際運行數據與運行參數的綜采工作面復現，對智能化當前的水平以及一些局部的或者某一小方面的技術進步對于工作面整體運行的推進作用進行分析評估，為煤礦智能化發展指明方向。
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    “面向智能化綜采機器人生產系統的測試與評估方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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