權利要求
1.卸車作業控制方法，其特征在于，包括： 獲取運輸車輛的實時位置和礦物運輸信息； 基于所述礦物運輸信息，確定所述運輸車輛對應的卸車區域； 基于所述實時位置以及所述卸車區域的電子圍欄，確定所述運輸車輛是否已進入所述電子圍欄； 若所述運輸車輛已進入所述電子圍欄，則向所述運輸車輛發送車廂舉升限制解除指令。2.根據權利要求1所述的卸車作業控制方法，其特征在于，所述方法還包括： 基于所述礦物運輸信息和/或所述運輸車輛所在的礦山作業區域的坡度信息，確定所述運輸車輛的車廂舉升限制角度； 若所述運輸車輛未進入所述電子圍欄，則向所述運輸車輛發送車廂舉升限制指令，以控制所述運輸車輛的車廂傾角小于所述車廂舉升限制角度； 其中，所述礦物運輸信息包括礦物種類和礦物安息角。 3.根據權利要求2所述的卸車作業控制方法，其特征在于，所述方法還包括： 實時獲取所述運輸車輛的車廂傾角； 若所述運輸車輛未進入所述電子圍欄且所述車廂傾角大于等于所述車廂舉升限制角度，則發送非正常卸車報警信息。 4.根據權利要求1至3任一項所述的卸車作業控制方法，其特征在于，所述方法還包括： 獲取臨時卸車請求； 基于所述臨時卸車請求，向所述運輸車輛發送卸車許可指令； 基于所述運輸車輛執行卸車許可指令時的實時位置，確定所述運輸車輛對應的臨時卸車區域。 5.根據權利要求4所述的卸車作業控制方法，其特征在于，所述確定所述運輸車輛對應的臨時卸車區域之后，所述方法還包括： 獲取所述運輸車輛所在的礦山作業區域中各個卸車區域的區域位置和礦物存放信息； 若存在任一卸車區域的礦物存放信息與所述運輸車輛的礦物運輸信息相同且所述任一卸車區域的區域位置與所述臨時卸車區域的區域位置之間的距離小于等于預設距離閾值，則調整所述任一卸車區域的電子圍欄，使所述電子圍欄包括所述臨時卸車區域；其中，所述礦物存放信息至少包括礦物種類。 6.卸車作業控制裝置，其特征在于，包括： 獲取單元，用于獲取運輸車輛的實時位置和礦物運輸信息； 確定單元，用于基于所述礦物運輸信息，確定所述運輸車輛對應的卸車區域； 判斷單元，用于基于所述實時位置以及所述卸車區
聲明：
“卸車作業控制方法、裝置、系統和運輸車輛” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)
1919
編輯：中冶有色網
來源：上海華興數字科技有限公司
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2025年07月23日 ~ 26日 
