本發明公開了一種基于無線通信傳播特性井下救援機器人通訊節點布放方法,包括步驟:一、獲取地理信息采集井下巷道地形參數;二、判斷井下巷道壁是否有堆積障礙;三、判斷煤礦救援機器人是否可以通過井下巷道壁堆積障礙;四、判斷井下巷道壁堆積障礙是否為單側巷道壁堆積障礙;五、煤礦救援機器人返回起點;六、單側巷道壁堆積障礙下通訊節點的布放;七、雙側巷道壁堆積障礙下通訊節點的布放;八、多次循環步驟二至步驟七,直至完成井下通訊節點的布放過程。本發明設計新穎,通過煤礦救援機器人識別井下現場環境,實時探測井下通信信號強度,自主布放通訊節點,建立優化的無線網絡環境,有效解決復雜環境中數據傳輸的問題。
聲明:
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我是此專利(論文)的發明人(作者)