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    鉆孔置入式地下空洞掃描裝置及方法

    887   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-01 01:00:08
    本發明提供了一種鉆孔置入式地下空洞掃描裝置，包括鉆孔；所述鉆孔中由絞車電纜吊裝探入井下探頭，井下探頭內裝有步進電機、激光測距模塊、聲吶測距模塊和三維電子羅盤。本發明還提供了一種鉆孔置入式地下空洞掃描方法。本發明同時集成了激光測距模塊和聲吶測距模塊，并能根據地下空洞內部是否充水自動切換到對應的掃描方式：無水環境下使用激光掃描，有水環境下使用聲納掃描，不論地下空洞內部充水與否均可使用，應用范圍得以拓展，可廣泛應用于地下巖溶測量、礦山采空區探測、空穴調查、工程空腔測量，廢棄礦井測量、橋洞測量等領域，市場前景廣闊，操作簡單、自動化、測量精度高。
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