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    基于毫米波雷達地下采空區快速三維掃描建模裝置及方法

    1103   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-01 01:00:08
    本發明公開了一種基于毫米波雷達地下采空區快速三維掃描建模裝置及方法,下放角度控制系統至采空區揭露深度,充氣將鋼套筒卡死在鉆孔中,掃描探頭依次處于第一、二和三掃描狀態并進行掃描,解算每個方向上的采空區邊界坐標,確定采空區邊界,根據各邊界投影點坐標,計算采空區體積,根據得到的采空區最大范圍,計算采空區范圍內各點的上覆巖層總厚度,根據掃描得到的結果構建成一個立體模型;完成整個采空區的掃描后,將角度控制系統從鉆孔中取出。本發明可以實現快速、準確得到地下采空區的范圍,提高露天采空區探測及建模的效率,該技術可遠程控制,降低了實地調查的難度和危險性;適用于露天礦采礦區探測及建模形成。
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