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    蛇形機器人的翻倒自恢復方法

    1218   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 00:30:11
    本發明提供一種蛇形機器人的翻倒自恢復方法，所述蛇形機器人包括依次連接的蛇頭履帶結構、關節結構和蛇尾履帶結構，在蛇頭履帶結構的上方設置有傳感器模塊，其翻倒自恢復方法通過三軸加速度傳感器判斷是否翻倒，進一步的判斷左翻或右翻，通過關節結構調整蛇形機器人的重心向右或向左，進行右翻扶正或左翻扶正，控制蛇形機器人繼續運行。本方法使得機器人可發揮自身的越障、攀爬、翻倒自恢復功能到達礦山深處，探測井下事故破壞后的環境和人員情況，并利用無線通信手段將信息實時反饋到控制中心，輔助指揮人員進行緊急決策。對于進一步實現全礦自動、科學化、網絡化管理具有十分重要的意義。
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    聲明：
    “蛇形機器人的翻倒自恢復方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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