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    > 關于檢測綜掘機相對位置的方法

    關于檢測綜掘機相對位置的方法

    763   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 00:40:02
    本申請提供了一種關于檢測綜掘機相對位置的方法，屬于煤礦機電設備技術領域。包括以下步驟：S1.準備三臺測距雷達：三臺測距雷達分別為：前向測距雷達、側幫測距雷達、頂板測距雷達；S2.安裝前向測距雷達：前向測距雷達安裝于綜掘機司機操作臺前方，水平布置；S3.安裝側幫測距雷達：側幫測距雷達安裝于綜掘機本體右側邊緣位置，水平布置；S4.安裝頂板測距雷達：頂板測距雷達安裝于綜掘機本體中部位置，垂直布置。本申請通過在綜掘機本體不同位置安裝三臺激光雷達，分別探測巷道側幫、頂板和迎頭，通過安裝的三臺激光雷達可完全確定機器在巷道中的6自由度位置，進而為控制機器自動行走并正確實現自動截割和記憶截割等自動化功能提供重要參數。
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    聲明：
    “關于檢測綜掘機相對位置的方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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