本發明屬于數據處理技術領域,涉及軌道交通設備定位導向數據的處理系統及方法。軌道交通裝備導航數據處理系統,包括:地質判斷模塊、自適應選擇模塊;所述地質判斷模塊用于根據輸入的超前鉆數據判斷前方地質類型,將其分為正常地質和非正常地質兩種類型;所述自適應選擇模塊用于根據不同的地質類型選擇不同的處理方式對激光導航數據進行修正處理。本發明的有益效果是:將超前鉆的數據輸入到該處理系統中作為地質判斷依據,并根據地質類型選擇合適的數據處理方法,對導航數據進行修正處理,再將修正后的導航數據輸出,從而實現了定位系統與設備本體之間的閉環控制,能夠較好的適應各種工況,實現大型軌道交通裝備掘進線路的高精度、高準確性。
聲明:
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