本發明公開了一種水下檢測渠道襯砌混凝土病害及下部介質的裝置及方法,該裝置包括水上控制平臺、水下履帶式牽引車、照明系統、水下高清圖像采集系統、地質雷達主機及裝入密閉耐壓透明保護外殼的雷達天線。在岸堤或船上的水上控制平臺實現水下部分的控制,通過照明系統、水下高清圖像采集系統和雷達天線對渠道水下襯砌混凝土病害及襯砌下部脫空、填筑質量及地下水情況等進行光學成像與地質雷達電磁波的綜合檢測。本發明克服了地質雷達水下檢測的難題,實現了光學檢測和地質雷達的多元信息綜合檢測,是一種有效、快速的水下混凝土建筑物自身及下部各種介質狀況的檢測裝置和方法。
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