本發明公開了一種隧道頂襯病害檢測用車載式多自由度臥升平臺,包括液壓控制單元、平臥機構、桁架挺升機構、波度適應機構和地質雷達,桁架挺升機構位于平臥機構的一側,桁架挺升機構的中部與平臥機構的頂部鉸接,波度適應機構設置在桁架挺升機構的頂部,地質雷達設置在波度適應機構上;本發明的多自由度臥升平臺可設置在車上,平臥機構可使桁架挺升機構進行水平和豎直之間的翻轉,還可使桁架挺升機構翻轉成水平位置時調整平臥高度以利于運輸;桁架挺升機構可調節地質雷達的高度,波度適應機構可根據被檢測隧道的坡面調節地質雷達的角度,進而在檢測時可以根據隧道頂襯高低不平的狀況進行多方位的角度調整。
聲明:
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