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    基于多維環境信息感知的局部自主導航系統及方法

    888   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-02 01:00:23
    本發明公開了一種基于多維環境信息感知的局部自主導航系統及方法，包括：云端環境信息模塊，被配置為采集環境中的地質地貌、地面硬度及天氣環境信息；目標識別跟蹤模塊，被配置為識別并追蹤人體目標，并能夠結合地質地貌信息和跟蹤目標消失的位置，推算出追蹤路線；路徑導航模塊，被配置為根據實時環境信息創建環境地圖和規劃路徑，并能夠根據地面硬度信息和智能體的質量，確定智能體是否能夠安全通過。本發明有益效果：能夠結合云端中的地質地貌和地面硬度信息，結合智能體自身特點規劃出合理的路徑，結合紅外熱成像識別和水平雙目圖像識別能適應多維復雜環境下人體目標非剛性的特點，對目標進行精確跟蹤。
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    聲明：
    “基于多維環境信息感知的局部自主導航系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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