本發明公開了一種基于機器視覺的水下潛艇增強現實機構方法,具體包括以下步驟:通過視頻采集的方式,將標準的標識物進行圖像采樣,包括海洋生物的不同分類信息,海底環境的不同地質狀態,海洋水體的不同物質屬性等,標識物通過顏色、形狀分別進行不同信息的對應初始化設置,這些初始信息,作為已知數據存儲到DTU的存儲器中,初始化完成后,AUV根據DTU指令開始動作,DTU進行實時圖像處理。本發明方法通過視頻采集的方式,將標準的標識物進行圖像采樣,對于海洋生物的不同分類信息,海底環境的不同地質狀態,海洋水體的不同物質屬性,標識物通過顏色、形狀分別進行不同信息的對應初始化設置,提升水下潛艇視覺上的功能性。
聲明:
“基于機器視覺的水下潛艇增強現實機構方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)