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    TBM隧道圍巖形貌采集方法及裝置

    1039   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-03 00:30:14
    本發明提出了一種TBM隧道圍巖形貌采集方法及裝置。首先，裝置隨鋼拱架拼裝機運動到一環圍巖段的起始端，步進電機帶動周向移動裝置沿導軌運動到導軌一端極限位置，完成周向移動裝置的定位。然后，步進電機反轉，周向移動裝置沿導軌運動到導軌另一端極限位置，固定在周向移動裝置上的圍巖觀測裝置以恒定頻率采集圍巖圖像。之后，鋼拱架拼裝機沿隧道運動到下一位置，繼續圍巖形貌采集，直到完成一環圍巖形貌采集。最后，通過圖像處理將采集到的所有圖像依次拼接到一起。本發明能夠自動獲取圍巖形貌圖像，為之后對圖像中的圍巖特征進行定量評價、推測掌子面前方地質、實現地質預報提供數據支撐，為實現對TBM掘進速度與支護方式的智能決策奠定基礎。
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    “TBM隧道圍巖形貌采集方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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