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    用于控制地下鉆孔機的實時控制系統和方法

    892   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-03 00:30:16
    一種用于控制地下鉆孔工具的系統和方法涉及使鉆孔工具旋轉和感應鉆孔工具的旋轉參數。鉆孔工具沿著地下路徑移動,該鉆孔工具的移動參數也被感應。各種傳感器監視鉆孔機的活動、鉆孔工具的位置、取向和環境狀況、以及挖掘地點處的土壤/巖石的地球物理和/或地質狀況。由這些傳感器所采集的數據由鉆孔機控制器進行處理,以便閉環實時控制鉆孔操作。該控制器實時接收鉆孔工具信號和其它傳感器信號,并響應這些信號而基本實時地向各旋轉和移動單元發送控制信號,以便控制鉆孔工具沿著地下路徑的移動速率和移動方向的其中之一或兩者。
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