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    自走行鐵路隧道評估檢修平臺及方法

    1032   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-03 00:40:01
    本發明公開了一種自走行鐵路隧道評估檢修平臺及方法,其中該平臺包括:自走行載體,包括主控室和作業裝置間;檢修作業裝置,設置于作業裝置間中,用于將搭載的地質雷達天線,延伸至隧道襯砌表面,并將地質雷達天線與隧道襯砌表面的間距,控制在預設距離區間內;接收鐵路隧道雷達檢測數據、鐵路隧道表觀成像數據和鐵路隧道限界斷面檢測輪廓數據;檢測數據評估系統,設置于主控室中,用于進行數據分析,得到鐵路隧道評估結果;自動化主控系統,設置于主控室中,用于對檢修作業裝置進行避障操作。本發明可智能化實現進行鐵路隧道評估檢修的避障操作,實現隧道檢測、維修、評估一體化的綜合作業模式。
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