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    無人機機載雷達礦山開采土地變化監測系統及方法

    934   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-03 00:40:01
    本發明屬于礦山地質監測技術領域,公開了一種無固定翼無人機機載雷達的礦山開采土地變化監測系統及方法,包括用來負載激光雷達無固定翼無人機、激光雷達GPS接收機、慣導系統、激光發射、接收機、靜態GPS接收機以及控制與后處理系統,包括慣導控制軟件、LIDAR數據采集軟件、軌跡解算軟件、點云數據解算后處理軟件、點云后處理軟件。本發明通過無固定翼無人機機載雷達兩期或多期點云數據的獲取,形成不同時間段內的礦山地表地貌高差的變化,提供了一種新的礦山開采土地面積及高程變化的監測技術,掌握礦山露天開采采坑、堆渣場、采空塌陷等地表高程變化等,為礦山地質環境治理、土地復墾及開發利用規劃提供科學依據。
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