本發明公開了一種基于煤層煤層地理信息系統的采煤機姿態控制方法,該方法包括:建立采煤機下滾筒截割臥底調整量與采煤機姿態信息中翻滾角變化量關聯模型;建立工作面煤層地理信息系統,得到沿采煤機推進方向的煤層頂板曲線和煤層底板曲線;找出煤層底板曲線上的斜率變化點,實現煤層底板曲線的分段線性化;采用融合地質環境信息的采煤機定位技術獲取采煤機實時位置和姿態信息,利用采煤機下滾筒截割臥底調整量與采煤機姿態信息中翻滾角變化量關聯模型,計算出采煤機下滾筒臥底調整量,從而控制采煤機姿態。該方法將采煤機姿態控制與煤層傾角識別有效結合,可使采煤機姿態中的翻滾角與煤層傾角保持一致。
聲明:
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