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    基于虛擬現實物理引擎的綜采裝備協同推進仿真方法

    927   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-04 00:50:10
    一種基于虛擬現實物理引擎的綜采裝備協同推進仿真方法是將虛擬綜采裝備經模型剛體化修補后，與虛擬煤層進行虛擬接觸，進而模擬裝備井下運行信息；所述虛擬煤層包括虛擬固有煤層和虛擬實時更新煤層，虛擬固有煤層是以井下地質探測數據點為基礎通過逆向重構方法按照循環點和裝備點構造出來的，虛擬實時更新煤層是通過實時記錄采煤機前后滾筒截割軌跡在Unity3d軟件中進行MESH網格碰撞體重構，通過控制固有煤層信息和虛擬實時更新煤層屬性的有無和顯示，實時更新虛擬煤層數據信息，真實再現井下煤層環境下裝備自適應推進過程，本方法替代以往坐標點定位虛擬裝備進行虛擬仿真的方法，為透明開采和精準開采提供理論基礎。
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