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    無人機搭載紅外攝像的礦山夜間運輸監測救援系統及方法

    1025   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-04 00:50:12
    本發明涉及一種無人機搭載紅外攝像機的礦山夜間運輸監測救援系統及方法，包括中控臺，中控臺一端連接的信息錄入單元和位置信息捕捉單元，另一端連接的比對分析單元，中控臺的一端還設有緊急處理單元，通過對比分析單元中的路線分析模塊計算合理的運輸路徑，當車輛或人員失去定位信號時，通過對比分析單元中的差異度計算模塊判斷信號停止位置是否為裝卸位置，當判斷不是為裝卸位置時，啟動飛行單元設計飛行線路，啟動無人機前往失聯地搜尋，位置信息捕捉單元將拍攝到的圖像傳輸給比對分析單元中的目標監測模塊，利用改進Yolov5s算法進行目標檢測，確定失聯原因、車輛狀態以及地質狀態，第一時間進行救援，解決安全問題，將傷害降到最低。
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    聲明：
    “無人機搭載紅外攝像的礦山夜間運輸監測救援系統及方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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