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    > 考慮再生切削誘發時滯的鉆柱軸向—扭轉振動抑制方法

    考慮再生切削誘發時滯的鉆柱軸向—扭轉振動抑制方法

    904   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-04 01:00:02
    本發明涉及地質鉆探工程領域，提出了一種考慮再生切削誘發時滯的鉆柱軸向—扭轉振動抑制方法，包括以下步驟：首先建立考慮執行器飽和的軸向和扭轉維度多自由度鉆柱模型，以及考慮切削和摩擦接觸的鉆頭—巖石作用模型；然后通過無量綱化將兩個模型結合，得到具有時變時滯與飽和非線性的鉆柱系統模型；接著構造具有抗飽和補償器的動態輸出反饋控制器，形成用于鉆柱軸向—扭轉振動抑制的閉環；最后給出了設計具有抗飽和補償器的動態輸出反饋控制器的充分條件。本發明結合鉆進過程實際情況，僅使用井上可測量的狀態信息進行振動抑制，并且充分考慮了再生切削誘發時滯對鉆柱振動抑制的影響。仿真結果表明，該方法能夠有效的抑制鉆柱軸向—扭轉振動。
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