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    基于實時在線地圖生成的無人機偵察方法

    734   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-05 00:30:15
    本發明提出一種基于實時在線地圖生成的無人機偵察方法，首先無人機對待偵查區域按照設定航路飛行，拍攝標準視頻，并提取標準視頻關鍵幀：并根據標準視頻，按照實時在線地圖生成方法，將標準視頻的圖像序列生成全局地圖；然后無人機對待偵查區域按照設定航路進行偵查飛行，拍攝新視頻，在實現地圖實時在線地圖重建的基礎上，自動對比分析不同時間的地理信息變化，在地圖上生成警告信息。本發明可用于邊境線巡邏偵察，海岸線河岸線巡邏偵察，石油管線巡查等，還可用于實時應急測繪，在突發地質災害、森林火災、交通指揮等方面，有著廣泛的用途。
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    “基于實時在線地圖生成的無人機偵察方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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