本發明公開了一種隧道襯砌狀態檢測裝置,包括:能夠移動作業平臺(40);機械彎臂(10)的下端通過旋轉齒輪軸(11)與作業平臺(40)連接,機械彎臂(10)呈弧形且能夠伸縮,旋轉齒輪軸(11)連接有能夠驅動機械彎臂(10)以旋轉齒輪軸(11)為軸擺動的第一驅動機構;雷達天線支座小車(30)位于滑索(20)上,雷達天線支座小車(30)能夠沿滑索(20)移動,雷達天線支座小車(30)上固定有地質雷達天線(31)。該隧道襯砌狀態檢測裝置設計了機械彎臂,改變了機械臂直線升降的設計思路,檢測速度大幅提升,響應速度快,運動范圍極小,基本不存在避障行為,完全消除檢測盲區,性能穩定。
聲明:
“隧道襯砌狀態檢測裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)