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    微型地下蛇行自盾構探測機器人

    848   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-05 00:30:16
    本發明是微型地下蛇行自盾構探測機器人，包括蛻皮蛇盾構機器人與地表輔助機器人。蛻皮蛇盾構機器人可在地下進行蛇行運動，側壁環向3D打印噴頭向周圍土體噴射粘合劑形成高強度盾殼，自身搭載電磁探頭、攝像頭、微型機械手、壓力傳感器、溫度傳感器可對星球淺表層土體結構進行探測。地表輔助機器人跟隨蛻皮蛇盾構機器人在地表做同步運動，利用電磁波向蛻皮蛇盾構機器人無線輸電并將采集的數據發送給空間中轉站，自身也可對地表進行探測、采樣。本發明能夠實現星球淺表層網絡探測，彌補已有方法只能進行表面探測的不足，能夠為工程地質、工程勘察、星球表面探測等相關領域提供較為完整的探測淺表層土壤結構，獲得地下巖土體基本物理力學參數。
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    “微型地下蛇行自盾構探測機器人” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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