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    水上結構物混合定位系統

    1002   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-05 00:40:03
    本發明涉及一種水上結構物混合定位系統，包括：張力腿系統與動力定位系統的混合定位系統；張力腿系統通過張力腿筋腱和錨固基礎將水上結構物與水底地質結構連接，限制水上結構物在垂向的垂蕩、橫搖、縱搖運動；動力定位系統通過傳感器系統和位置參考測量系統測定水上結構物因風、浪、流作用而發生的位移和方向變化，通過計算機等自動控制系統對信息進行實時處理、計算，并自動控制若干個不同方向的推進器的推力大小和力矩，使水上結構物回復到原有位置，控制水平方向上的縱蕩、橫蕩和艏搖運動；張力腿系統與動力定位系統混合定位，限制水上結構物垂蕩、橫搖、縱搖、縱蕩、橫蕩和艏搖的六自由度運動，達到自動定位補償，實現全自動精準定位。
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    聲明：
    “水上結構物混合定位系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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