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    基于無人機機載三維激光掃描儀的高陡危巖體調查方法

    1226   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-05 00:40:03
    本發明涉及工程勘探領域,針對危巖體的測繪難以開展的問題,提出了一種基于無人機機載三維激光掃描儀的高陡危巖體調查方法,包括:確定無人機的掃描路線及機位;遙控無人機到達對應的機位,通過無人機攜帶的三維激光掃描儀對危巖體進行三維激光掃描得到對應機位的點云數據,獲取標記點的坐標;對點云數據進行數據處理,根據處理后的點云數據進行模型重構得到危巖體模型;根據危巖體模型獲取危巖體的發育規模、分布位置、幾何尺寸和結構面產狀信息;根據所述發育規模、分布位置、幾何尺寸和結構面產狀信息對危巖體的穩定性進行評價。本發明適用于現場地質測繪難以開展是危巖體的穩定性評估。
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