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    仿生地鼠智能掘進系統

    1009   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-05 00:50:06
    本發明涉及一種仿生地鼠智能掘進系統,包括鉆頭、殼體、驅動機構、伸縮組件和可調式支撐腳,鉆頭設置在殼體的前端,驅動機構設置在殼體內,驅動機構的輸出軸與鉆頭相連接;伸縮組件設置在殼體內,且伸縮組件的伸縮端從殼體的后端伸出到殼體外,并與可調式支撐腳轉動連接。本發明的有益效果是:仿生地鼠智能掘進系統實現了對地鼠掘地功能的機械簡化,使整個系統結構簡單,體積小巧,充分考慮了起圍巖支撐的可調式支撐腳和掘進鉆頭的協調性,通過系統自身的伸縮,交替前進,從而實現整個系統的前行,提高了開挖效率、適應堅硬底層、降低鉆井發生事故的風險性,快速穿越地層,勘探地質數據資料,提高鉆井施工的安全性和準確性。
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