本發明為一種懸臂式掘進機機載隨掘錨鉆探一體化鉆機。鉆機主要由鋼板結構件和液壓系統組成。鉆機的鋼板結構件有:收放主臂、鉆機架、豎直回轉機構及水平回轉機構等。鉆機的液壓傳動系統包括:鉆孔液壓馬達、鉆機水平回轉液壓馬達、鉆機垂直回轉液壓馬達、伸縮腿液壓缸、鉆機推進液壓缸以及液壓控制元件和液壓輔助元件組成。其特征在于將鉆機和掘進機結合成一體,分布在掘進機懸臂兩側,利用掘進機的行走機構實現鉆機自身的行走??梢詫蜻M巷道進行全方位多功能鉆孔,既能實現錨桿支護和頂板巖性探測,又能實現炮眼鉆鑿及瓦斯抽排鉆孔、地質鉆孔等的鉆進,為實現安全快速高效的巷道掘進提供裝備手段。
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