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    基于深度攝像頭的隧道三維建模系統及方法

    931   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-06 00:30:05
    本發明公開了一種基于深度攝像頭的隧道三維建模系統及方法,包括深度攝像頭裝置、旋轉裝置,所述深度攝像頭裝置包括麥克風組件、紅外攝影機、彩色攝像頭和紅外攝像頭,所述深度攝像頭裝置搭載在所述旋轉裝置上,所述旋轉裝置帶動深度攝像頭裝置進行豎直方向上的180°的旋轉,采集隧道上半周的圖像;旋轉裝置上設置有角度傳感器,檢測旋轉裝置的旋轉角度,同時旋轉裝置上設置有仰角控制器,控制深度攝像頭裝置的采集角度。本發明通過對隧道相關彩色信息的分析,也可以觀察到隧道中整體的地質狀況,如節理、裂隙的走向等,從而進行更有針對性的科學施工。
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