本發明公開一種擺動式等直徑多刀盤包絡成形全斷面鉆具,其包括擺動機構、鉆臂、驅動裝置和鉆具本體,擺動機構包括外殼體、第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸和第四液壓缸,外殼體內安裝有同軸心的傳動軸,傳動軸上、下部與外殼體內壁均通過軸承連接且傳動軸下部伸出外殼體,位于外殼體外部的傳動軸上套裝有連接板,第一、第二液壓缸呈八字形轉動連接在豎井掘進機的機架上且二者的活塞桿端部轉動連接在連接板上,第三、第四液壓缸呈八字形轉動連接在連接板外端部且二者的活塞桿端部轉動連接在鉆臂上;鉆臂上安裝有若干個驅動裝置,每個驅動裝置連接有位于支撐臂下方的鉆具本體。本發明能夠適用于不同的地質條件,實現全斷面掘進。
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