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    基于無人機航拍序列影像的邊坡三維重建方法

    1014   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-06 00:40:03
    本發明涉及一種基于無人機航拍序列影像的邊坡三維重建方法。針對未標定的無人機多視圖航拍序列影像，采用基于特征匹配的算法進行特征區域匹配與特征點對提??；基于無序匹配特征點，采用光束法平差方法從運動恢復結構，計算出邊坡的幾何結構和相機的運動參數，得到稀疏的邊坡三維點云模型；采用基于物方面元的多視圖立體視覺算法對稀疏的邊坡三維點云模型進行處理，擴散為稠密的邊坡三維點云模型；采用泊松重建算法重建出邊坡的表面網格，并將邊坡表面的紋理信息映射到網格模型上，從而建立具有分辨率高和形象逼真的三維邊坡模型。本發明具有成本低、機動靈活、攜帶方便、成像分辨率高、作業周期短、適宜高危地區勘測等特點，有力地推動了低空攝影測量和計算機視覺技術在地質工程防災減災領域的應用。
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    “基于無人機航拍序列影像的邊坡三維重建方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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