本發明公開了一種TBM隧道掌子面前方巖體完整性鉆探裝置及方法,所述鉆探裝置包括鉆進組件、鉆機姿態控制組件、數據監測組件以及TBM鉆機平臺固定座;鉆進組件與TBM液壓系統連接獲取動力,實現合金鉆頭旋轉和平移鉆進巖體;鉆機姿態控制組件用于控制鉆桿角度、方向和位置,并保持鉆進的精確性和穩定性;數據監測組件通過高精度傳感器和數據模塊獲取和儲存鉆進力學響應信號,以分析巖體完整性特征;TBM鉆機平臺固定座目的是實現鉆探裝置的TBM搭載;本發明通過鉆探裝置鉆進及力學響應信息解譯TBM掌子面前方的巖體完整性參數,是一種獲取工程地質勘察資料的原位設備和方法,為TBM隧道安全、高效掘進提供重要支撐。
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