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    基于機器視覺的煤礦物料碼垛裝載機器人系統

    1159   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-06 00:40:06
    本發明公開了一種基于機器視覺的煤礦物料碼垛裝載機器人系統，包括：視覺處理系統，用于對目標拾取物進行識別，對現場進行定位與導航，識別處理后的結果傳入控制中心；控制中心，用于讀取視覺處理的識別結果，分析處理后將工作指令分別發送到液壓機械臂系統和平面移動系統中；平面移動系統，用于根據控制中心反饋的移動路徑，帶動機器人按規劃路線移動，將不同的物料移動到不同的指定位置；液壓機械臂系統，用于根據控制中心發出信號將配送的物料進行抬取、放置和整理。本發明大大提高了工作的效率，勞動強度低、可靠性高，解決了現在復雜地質條件煤礦環境下效率低、可靠性差等諸多問題，大大改善了現場的工作條件，滿足智能化工作方式的需求。
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    “基于機器視覺的煤礦物料碼垛裝載機器人系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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