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    煤礦救災機器人用履帶驅動單元

    849   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-06 00:50:04
    本發明公開了一種煤礦救災機器人用履帶驅動單元，包括角鋼支撐梁、前驅動系統、后驅動系統、支撐輪系統、拖輪裝置和履帶；前驅動系統設置在角鋼支撐梁前端，前驅動系統包括前驅動輪，后驅動系統設置在角鋼支撐梁后端，后驅動系統包括后驅動輪，支撐輪系統設置在角鋼支撐梁底部，支撐輪系統包括支撐輪，拖輪裝置設置在角鋼支撐梁頂部，拖輪裝置包括托舉輪，履帶卷繞在前驅動輪、后驅動輪、支撐輪和托舉輪上。該煤礦救災機器人用履帶驅動單元能夠使的煤礦救災機器人更好地適應煤礦災后的地質條件，具有兩種不同的驅動模式，可以根據不同的地形選擇不同的驅動模式，同時具有坡道制動功能，很好地起到了防止溜坡現象的發生。
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    聲明：
    “煤礦救災機器人用履帶驅動單元” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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