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    > 智能仿生四足運動平臺

    智能仿生四足運動平臺

    1016   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-07 00:50:02
    一種智能仿生四足運動平臺，其包括軀干部分以及軀干部分內部嵌入設置的蓄電池，還包括仿生足機構，所述軀干部分前后兩端對稱設置有四個仿生足機構；所述仿生足機構包括第一關節電機、連接件、主動鏈輪和傳動鏈條，第一關節電機通過螺栓安裝在軀干部分上，第一關節電機的一側通過連接件安裝有第二關節電機，第二關節電機的一側安裝有第三關節電機，第三關節電機的一側安裝有大腿，本實用新型結構新穎，構思巧妙，足式機器人以類圓形小腿代替輪組，實現了在不平整地面上的行走，對崎嶇不平的自然地面環境適應能力更強，可在無損障礙物的情況下跨越障礙物，應用于地質勘探等復雜崎嶇路面的物資搬運。
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    聲明：
    “智能仿生四足運動平臺” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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