本申請公開了一種用于在采礦機執行切割操作時控制采礦機的前進方向的系統。所述系統包括采礦機的切割系統和一組左右軌道。所述系統還包括安裝在采礦機上的激光雷達傳感器。所述系統還包括電子處理器,所述電子處理器被配置成從激光雷達傳感器接收數據。電子處理器還被配置為基于從激光雷達傳感器接收的數據確定采礦機的當前前進方向,并將當前前進方向與采礦機的目標前進方向進行比較。響應于采礦機的當前前進方向與采礦機的目標前進方向相差預定的量,電子處理器被配置成控制采礦機以調整采礦機的當前前進方向。
聲明:
“用于在采礦機執行切割操作時控制采礦機前進方向的系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
我是此專利(論文)的發明人(作者)