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    雙船形式的微能耗吊裝深海采礦系統

    1098   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-08 00:50:05
    本發明公開了一種雙船形式的微能耗吊裝深海采礦系統,包括設置在兩艘水面綜合船之間的纜繩,每艘水面綜合船包括動力定位螺旋槳、重型吊桿、置換物和內側箱體;置換物的密度大于預采礦物的密度;纜繩的兩端分別繞過每艘水面綜合船的船首側的導向滑輪后與一個吊裝礦箱連接;吊裝礦箱上設有均與供電模塊相連的位姿傳感器、穩定姿態螺旋槳和信息處理器;位姿傳感器將采集到的原始數據反饋給信息處理器,信息處理器融合解算得到所吊裝礦箱的位移姿態,通過控制水下推進器,進而控制吊裝礦箱的運動。本發明系統可實現對深海礦物的高效率開采,解決了深海采礦穩定性差、效率低等技術難題,為深海采礦工程實際提供參考和借鑒。
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