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    無人駕駛采礦作業的在線仿真系統

    1125   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-08 00:50:06
    本發明涉及一種無人駕駛采礦作業的在線仿真系統，所述在線仿真系統建立在平臺上，所述平臺還包括平臺服務器；所述仿真系統包括應用層，業務邏輯層，數據訪問層，網絡傳輸層四層系統結構，四層之間相互聯系且各自保持相對獨立；分別用于實現礦區地理位置信息的實時更新，實現多智能體與智能調度平臺的實時通信，實現調度功能與裝載區、卸載區、停車區等功能區內作業過程的仿真驗證，實現仿真參數設定及統計圖表的動態展示。本發明能夠仿真模擬礦區場景下無人化的采礦作業流程，對無人駕駛功能進行驗證，對礦區復雜的調度及路權控制策略進行客觀描述，使用者通過仿真界面可以直觀看出采礦作業系統效率。
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    聲明：
    “無人駕駛采礦作業的在線仿真系統” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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