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    全自動作業地下采礦鏟運機

    1085   編輯:管理員   來源:中冶有色網  
    2023-03-08 00:50:08
    本發明公開了一種全自動作業地下采礦鏟運機,包括鏟運機主體和設置在鏟運機主體內的車載自動駕駛系統,所述車載自動駕駛系統包括:傳感模塊,設置于鏟運機主體的各個部位上;計算模塊,內集成了通信、感知、定位、決策和控制算法,耦接于傳感模塊,接收傳感模塊輸出的感應數據,并根據其內的控制算法輸出控制期望信號;執行器,耦接于計算模塊,還耦接于鏟運機本體,接收計算模塊輸出的控制期望信號。本發明的全自動作業地下采礦鏟運機,通過傳感模塊、計算模塊和執行器的設置,便可有效的實現檢測鏟運機本體的外部環境和車輛狀態,并且有效的實現控制鏟運機本體的運作了。
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    “全自動作業地下采礦鏟運機” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究,如用于商業用途,請聯系該技術所有人。
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