掘進-和采礦機械,在一個掘進-或采礦機械情況下,其具有在一個懸臂(2,14)上可旋轉支承的開采工具,其中該懸臂(2,14)是圍繞至少一個基本水平軸(4,15)可回轉鉸接的并且被安置在一個圍繞一個基本垂直回轉軸(5)可回轉的回轉機構(10)上,該回轉機構(10)與一個齒環盤(26)相連接,該齒環與一個在機器縱向上可導引的齒條(32)處于側向嚙合并且在該回轉機構(10)之與齒條(32)相反對置的側面上鉸接一個回轉驅動裝置以用于該懸臂(2,14)之圍繞基本水平軸(4,15)的回轉。
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