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    無人駕駛礦車采礦最優路徑選擇方法

    1107   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-09 00:30:02
    本發明提供了一種無人駕駛礦車采礦最優路徑選擇方法，包括以下步驟:步驟S110，對作業礦區進行坐標信息標定；步驟S120，通過GPS定位系統，確定無人駕駛礦車所在位置；步驟S130，作業人員通過中控平臺發送調度命令，選定無人駕駛礦車接受作業命令；步驟S140，在執行命令的過程中，無人駕駛礦車通過雷達傳感器檢測周邊環境；步驟S150，設定權重比例和強化信號，無人駕駛礦車將對避障及目標追隨進行權重判斷；步驟S160，無人駕駛礦車根據強化信號強弱調整行駛方向，避開障礙物并駛向目標；判斷強化信號值是否大步驟S170，判斷是否到達目標，若是則結束，若否則回到步驟140。本發明能夠滿足無人駕駛礦車在使用過程中適應復雜的礦區環境的要求，安全高效地完成作業。
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    聲明：
    “無人駕駛礦車采礦最優路徑選擇方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
    我是此專利(論文)的發明人(作者)
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