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    基于浮力調節的深海采礦提升管道檢測裝置及其控制方法

    976   編輯：管理員   來源：中冶有色網  
    2023-03-09 00:30:06
    本發明公開了一種基于浮力調節的深海采礦提升管道檢測裝置及其控制方法，包括外圍框架，所述外圍框架的上連接板和下連接板之間設有多個浮力調節結構，所述下連接板上安裝有支架和多個電子密封艙，所述支架上安裝有檢測傳感器和水深傳感器，所述浮力調節結構包括密封艙，密封艙內安裝有液壓系統，密封艙頂部設有油囊，油囊與液壓系統連接，實現裝置升沉，所述電子密封艙內設有水聲通信器和控制單元，所述控制單元與浮力調節結構、水深傳感器、檢測傳感器和水聲通信器連接。本發明結構簡單，設計合理，能實現多個裝置協同配合，通過調節浮力自主控制裝置升沉，并通過檢測傳感器對提升管道實時檢測。
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    “基于浮力調節的深海采礦提升管道檢測裝置及其控制方法” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業用途，請聯系該技術所有人。
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