本發明涉及機器引導集成。本文公開了一種用于控制地下礦井內的采礦機的系統??尚D激光源發射激光,返回光傳感器接收反射激光并提供在多個不同旋轉角度處的距離和返回光強度的指示。坐標參考點包括變化的反射率的圖案并且提供至少2D坐標位置。處理器確定隨著采礦機移動穿過地下礦井采礦機在空間中的絕對坐標位置。處理器針對多個旋轉角度收集反射激光的強度值,并在反射激光的多個強度值中檢測參考點的圖案,并基于檢測到的圖案的空間信息確定采礦機在空間中的絕對坐標位置。
聲明:
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